Роботизированный склад (AMR / AGV / RGV)
Склад с автономными мобильными роботами (AMR), управляемыми тележками (AGV) и рельсовыми шаттлами (RGV) вместо погрузчиков. Роботы доставляют стеллажи к оператору (goods-to-person) или комплектуют заказы прямо в проходах. Основа крупных fulfillment-центров электронной коммерции.
AMR (Autonomous Mobile Robot) — автономный робот, перемещающийся по складу с помощью лидара и SLAM-навигации без направляющих линий. AGV (Automated Guided Vehicle) — тележка, идущая по магнитной ленте, QR-меткам или индуктивному кабелю. RGV (Rail Guided Vehicle) — шаттл в стеллажном коридоре, движущийся по рельсам. Все три решают одну задачу — заменить ручной транспорт на складе, но подходят для разных сценариев.
Автоматика роботизированного склада — многоуровневая. Fleet Management System (FMS) распределяет задачи между сотнями роботов, строит маршруты, предотвращает коллизии. Каждый робот — автономный узел с собственным контроллером, энкодерами, датчиками Холла приводов и беспроводной связью с FMS. На зарядных станциях — автоматика с индуктивными датчиками и контролем температуры батареи. Интеграция с WMS по REST API или Modbus TCP.
На проектах Ozon и Wildberries парки AMR достигают 500–1500 единиц при производительности 300–500 заказов в час на 1000 м². Нормативка — ГОСТ Р 60.1.2.1 (роботы и робототехнические устройства), требования безопасности по ISO 3691-4. Пусконаладка включает картографирование склада и настройку «виртуальных полос» движения — зон, куда роботам нельзя заезжать.
Частые вопросы
AMR или AGV — что лучше для склада 10 тыс. м²?
AMR — для гибких сценариев с частой сменой топологии (fulfillment e-commerce с ростом ассортимента). Не требуют инфраструктуры в полу, но дороже на 20–40%. AGV — для стабильных маршрутов с большим трафиком (производственная логистика, подача комплектующих). Требуют магнитных лент или QR, но проще и дешевле. На складе 10 тыс. м² с ростом ассортимента — AMR; на монотонном производственном — AGV.Сколько роботов нужно на 1 заказ в час?
Для goods-to-person сценария (робот везёт стеллаж к оператору) типовое соотношение — 1 робот на 10–15 заказов в час при 1–3 строках в заказе. Для 500 заказов в час нужен парк 35–50 роботов + 2–3 зарядных станции. Расчёт делается через моделирование загрузки с учётом времени на зарядку (2 часа работы = 30 минут зарядки).
Источники
- ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 — Роботы и робототехнические устройства — Росстандарт