Линейный актуатор (LA, LM)
Электромеханический привод линейного перемещения, в котором вращение двигателя через планетарный или червячный редуктор и ходовой винт преобразуется в прямолинейное движение штока. Усилия 500–10000 Н, ход 50–500 мм, скорость 5–50 мм/с. Применяется в медицинской мебели, автоматике окон, [шиберных заслонках](/glossariy/privod-remember-shiber-klapanov), сельхозтехнике.
Линейный актуатор (linear actuator, обозначения LA, LM, TA в каталогах) — компактная моноблочная сборка из электродвигателя постоянного тока 12/24 В, редуктора и ходового винта с гайкой. Шток выдвигается и втягивается по команде управляющего реле или контроллера. От промышленного многооборотного привода отличается малыми размерами, низким энергопотреблением и ориентацией на DC-питание.
Основные производители:
- LINAK (Дания) — мировой лидер в медицинской и промышленной линейной технике
- TiMotion (Тайвань) — массовый сегмент для медицинской мебели и регулируемых столов
- Firgelli Automations — для хобби, DIY, малой автоматики
- Belimo LF/LM/NF/NM серии — хоть и позиционируются как приводы заслонок, по сути линейные актуаторы
- Китайские JIECANG, Dewertokin — массовый недорогой сегмент
Классификация по применению:
- Медицинская мебель и реабилитация — функциональные кровати, подъёмники пациентов, стоматологические кресла. Требования: тишина (менее 50 дБ), двойная изоляция, биосовместимые материалы.
- Регулируемые столы и мебель — стол-трансформер «сидя-стоя», подъёмные панели ТВ. Усилия 500–2000 Н, ход 400–700 мм.
- Автоматика окон и фрамуг — электропривод прямого вращения для открывания верхних окон вентиляции. Ход 100–400 мм, усилие 300–1000 Н.
- Сельхозтехника и прицепы — опоры прицепов, подъёмники кузова, настройка плуга. Усилия до 10 кН.
- Солнечные трекеры — ориентация фотоэлектрических панелей на солнце. Герметичные уличные исполнения IP66.
- Малые [шиберные заслонки](/glossariy/privod-remember-shiber-klapanov) и дроссели DN50–DN100 — там, где нужен короткий ход и низкая цена вместо специализированного решения.
Основные параметры при подборе:
- Усилие на штоке (Н) — толкающее и тянущее могут различаться
- Ход (мм)
- Скорость под нагрузкой (мм/с)
- Напряжение (12 В DC или 24 В DC — массовый стандарт)
- Защита IP54 для внутренних, IP65–IP66 для уличных
- Концевые выключатели (встроенные ограничивают ход)
- Опциональная обратная связь — потенциометр или энкодер
Отличие от [линейного серводвигателя](/glossariy/servoprivod-promyshlennyy): линейный актуатор LA — простое устройство без обратной связи или с грубой (потенциометр), для позиционирования «куда-то между 0 и 100%». Линейный серводвигатель — промышленный класс с точностью 0,01 мм и ценой в 10–20 раз выше.
Частые вопросы
Какое питание нужно линейному актуатору — 12 В или 24 В?
Для бытовых применений (мебель, окна дома) — **12 В DC** от сетевого адаптера на 60–100 Вт. Для промышленных и уличных (теплицы, трекеры, спецтехника) — **24 В DC**, так как при длинных кабелях 12 В даёт слишком большое падение напряжения. Модели на 220 В AC встречаются реже — внутри всё равно стоит выпрямитель на 24 В.Можно ли управлять линейным актуатором через ПЛК?
Да, через релейный выход 24 В DC для простого режима «выдвинуть/втянуть» или через ШИМ-регулятор H-моста для управления скоростью. Для позиционирования нужен актуатор с обратной связью (потенциометром) — ПЛК читает текущее положение через аналоговый вход 0–10 В и останавливает двигатель при достижении уставки. Для прецизионного позиционирования используют актуаторы с энкодером и специализированными контроллерами LINAK CBD/CBH.
Источники
- IEC 60601-1 — Medical electrical equipment. General requirements for basic safety — IEC